Käytetyille teleskooppitrukeille on ominaista, että haarukat eivät liiku ylös ja alas pystysuorassa mastossa, vaan niitä voidaan liikuttaa suhteellisen vapaasti tilassa teleskooppivarrella. Tästä syystä näitä ajoneuvoja kutsutaan myös teleskooppivarsitrukeiksi, teleskooppikuormaajiksi tai yksinkertaisesti teleskooppitrukeiksi.
Teleskooppivarsi mahdollistaa jopa 30 m:n nostokorkeudet, ja saatavana on koneita, joiden nostokapasiteetti on jopa 21 t. Koska niitä käytetään pääasiassa rakennusalalla ja maataloudessa, ajoneuvoissa on usein neliveto ja dieselkäyttö.
Pyörivissä teleskooppitrukeissa ohjaamo voi kääntyä oman akselinsa ympäri yhdessä teleskooppivarren kanssa. Tämä pyörimisliike parantaa ajoneuvon ketteryyttä kuormauksen aikana.
Haarukoiden lisäksi teleskooppivarteen voidaan kiinnittää monia muita lisälaitteita, joten käyttö esimerkiksi nosturina on mahdollista. Tämä ominaisuus tunnetaan myös Reach Stackereista, jotka voivat kuitenkin nostaa paljon raskaampia kuormia ja on siksi tarkoitettu konttien käsittelyyn.
