Os empilhadores telescópicos usados caracterizam-se pelo facto de os garfos não se deslocarem para cima e para baixo num mastro vertical, mas poderem mover-se de forma relativamente livre no espaço através de um braço telescópico. Por este motivo, estes veículos também são designados por empilhadores de braço telescópico, carregadores telescópicos ou simplesmente empilhadores telescópicos.
O braço telescópico permite alturas de elevação até 30 m, estando disponíveis máquinas com capacidade de carga até 21 t. Como são utilizados sobretudo na construção e na agricultura, estes veículos estão frequentemente equipados com tração integral e motor diesel.
Nos empilhadores telescópicos rotativos, a cabina pode rodar em torno do seu próprio eixo juntamente com o braço telescópico. Esta rotação aumenta a manobrabilidade do veículo durante a carga.
Além dos garfos, muitos outros acessórios podem ser montados no braço telescópico, permitindo, por exemplo, a utilização como grua. Esta característica também é conhecida nos Reach Stackers, que, no entanto, conseguem elevar cargas muito mais pesadas e são por isso destinados à movimentação de contentores.
