Gebruikte telescooparmheftrucks onderscheiden zich doordat de vork niet langs een verticale mast omhoog en omlaag wordt bewogen, maar relatief vrij in de ruimte kan bewegen aan een telescooparm. Daarom worden deze voertuigen ook telescooparmheftrucks, verreikers of eenvoudigweg telestapelaars genoemd.
De telescooparm maakt hefhoogtes tot 30 m mogelijk en er zijn machines met een draagvermogen tot 21 t verkrijgbaar. Omdat ze vooral in de bouw en landbouw worden gebruikt, zijn de voertuigen vaak uitgerust met vierwielaandrijving en dieselaandrijving.
Bij roterende verreikers kan de cabine samen met de telescooparm om de eigen as draaien. Door deze rotatie wordt het voertuig wendbaarder tijdens het laden.
Naast vorken kunnen ook veel andere aanbouwdelen aan de telescooparm worden bevestigd, zodat bijvoorbeeld gebruik als kraan mogelijk is. Deze eigenschap is ook bekend van Reach Stackers, die echter veel zwaardere lasten kunnen heffen en daarom bedoeld zijn voor containerhandling.
