Polovni teleskopski viljuškari odlikuju se time što se viljuška ne pomera gore-dole po vertikalnom stubu, već se može relativno slobodno pomerati u prostoru pomoću teleskopske ruke. Zbog toga se ova vozila nazivaju i viljuškari sa teleskopskom rukom, teleskopski utovarivači ili jednostavno teleskopski viljuškari.
Teleskopska ruka omogućava visine podizanja do 30 m, a dostupne su mašine nosivosti do 21 t. Pošto se prvenstveno koriste u građevinarstvu i poljoprivredi, vozila su često opremljena pogonom na sve točkove i dizel pogonom.
Kod rotacionih teleskopskih viljuškara kabina se zajedno sa teleskopskom rukom može okretati oko sopstvene ose. Ova rotacija povećava upravljivost vozila prilikom utovara.
Pored viljuški, na teleskopsku ruku mogu se pričvrstiti i mnogi drugi priključci, tako da je, na primer, moguća upotreba kao dizalice. Ova osobina poznata je i kod Reach Stackera, koji međutim mogu podizati mnogo teže terete i zato su namenjeni za rukovanje kontejnerima.
