Brukte teleskoptrucker kjennetegnes ved at gaflene ikke beveges opp og ned langs en vertikal mast, men kan beveges relativt fritt i rommet på en teleskoparm. Derfor kalles disse kjøretøyene også teleskoparmtrucker, teleskoplastere eller ganske enkelt teleskoptrucker.
Teleskoparmen muliggjør løftehøyder på opptil 30 m, og det finnes maskiner med løftekapasitet på opptil 21 t. Siden de fortrinnsvis brukes i byggebransjen og landbruket, er kjøretøyene ofte utstyrt med firehjulsdrift og dieseldrift.
På roterende teleskoptrucker kan førerhytten rotere rundt sin egen akse sammen med teleskoparmen. Denne rotasjonen øker kjøretøyets manøvrerbarhet under lasting.
I tillegg til gafler kan mange andre redskaper monteres på teleskoparmen, slik at den for eksempel kan brukes som kran. Denne egenskapen er også kjent fra Reach Stackere, som imidlertid kan løfte mye tyngre laster og derfor er beregnet for containerhåndtering.
