Begagnade teleskoplastare kännetecknas av att gafflarna inte rör sig upp och ned på en vertikal mast, utan kan röra sig relativt fritt i rummet med hjälp av en teleskoparm. Därför kallas dessa fordon även teleskoparmtruckar, teleskoplastare eller helt enkelt teleskoptruckar.
Teleskoparmen möjliggör lyfthöjder på upp till 30 m, och maskiner med en lyftkapacitet på upp till 21 t finns tillgängliga. Eftersom de främst används inom byggbranschen och jordbruket är fordonen ofta utrustade med fyrhjulsdrift och dieseldrift.
På roterande teleskoplastare kan hytten vridas runt sin egen axel tillsammans med teleskoparmen. Denna rotation ökar fordonets manövrerbarhet vid lastning.
Förutom gafflar kan många andra redskap monteras på teleskoparmen, så att den till exempel kan användas som kran. Denna egenskap är också känd från Reach Stackers, som dock kan lyfta mycket tyngre laster och därför är avsedda för containerhantering.
